花鍵孔加工
主要有插削、拉削和磨削等方法。
插削法：用成形插刀在插床上逐齒插削，生 產率和精度均低，拉床加工，用于單件小批生產。
拉削法：用花鍵拉刀在拉床上拉削，拉床加工，生產率和精度均高，應用很廣泛，但由于拉刀需要專門定制，成本較高，故只適用于大批量的生產中。
磨削法：用小直徑的成形砂輪在花鍵孔磨床上磨削，用于加工直徑較大、淬硬的或精度要求高的花鍵孔。
花鍵銑床是常見的花鍵加工設備，成本低，在汽車行業中普遍應用。滾齒機床可用于加工花鍵，但成本比花鍵銑床高，一般用于加工有螺旋角的花鍵。插齒機床在變速器二軸花鍵的加工中應用較廣。拉齒機床在內花鍵的生產中普遍使用，主要有立式拉床和臥式拉床，立式拉床因為可以消除工件自重引起的偏心，所以應用較廣，拉削一件只需要幾秒鐘的時間，效率非常高。
矩形花鍵軸
矩形花鍵軸應用廣泛，拉床生產廠家，如飛機、汽車、拖拉機、機床制造業、農業機械及一般機械傳動裝置等。
其特點：多齒工作，承載能力高，對中性好，導向性好，齒根較淺，應力集中小，軸與轂強度削弱小，加工方便，能用磨削方法獲得較高的精度。標準中有兩個系列輕系列和中系列。
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