烤箱-浩偉制造廠-噴粉烤箱

在paintpro環(huán)境中建立烤箱模型paintpro可以加載各種實(shí)體數(shù)學(xué)模型。一部分是軟件模型庫，靜電噴塑烤箱，可以直接加載和編輯。另一部分是igs或iges格式的模型文件，可由其他三維繪圖軟件導(dǎo)出。本文采用solidworks軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，烤箱通過solidworks將單個(gè)零件或裝配件保存為iges格式，導(dǎo)入到paintpro中。為機(jī)器人安裝噴槍工具。在要添加的相應(yīng)機(jī)器人單元的目錄中，烤箱，雙擊機(jī)器人的名稱彈出“工具屬性”對話框，選擇“普通文件欄下的cadfile按鈕”，找到要添加的噴槍，然后單擊“應(yīng)用確認(rèn)”；在utool工具欄中，選擇“編輯utool”，輸入相應(yīng)的tcp坐標(biāo)值。在utool部分噴槍，-申請確認(rèn)，并在特征。在列中，烤箱可以在自動(dòng)生成軌跡時(shí)設(shè)置機(jī)器人末端執(zhí)行器的默認(rèn)姿態(tài)，并且可以在機(jī)器人沿計(jì)劃軌跡移動(dòng)時(shí)設(shè)置關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)模式。在“噴涂默認(rèn)值”欄中，可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍應(yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用、噴涂槍距離、噴涂槍移動(dòng)速度、噴涂寬度和疊加率等，機(jī)器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化，構(gòu)建了烤箱的cad模型、輸送鏈的cad模型和工作單元的工件模型，噴粉烤箱，并直接從cad模型中獲取數(shù)據(jù)信息。

在烤箱設(shè)計(jì)建模中，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，分析了產(chǎn)品各要素之間的工程關(guān)系和幾何關(guān)系，設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)參數(shù)、驅(qū)動(dòng)參數(shù)和常數(shù)，建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關(guān)系。通過配置各種屬性信息，可以得到參數(shù)全息模型。在修改產(chǎn)品設(shè)計(jì)或系列化設(shè)計(jì)時(shí)，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的附加值，即更新烤箱模型，才能為客戶個(gè)性化需求導(dǎo)致的-定制中家具產(chǎn)品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案，并-實(shí)現(xiàn)論家具產(chǎn)品設(shè)計(jì)的并行設(shè)計(jì)。通過solidworks的參數(shù)化建模功能，對盒形件進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)參數(shù)、驅(qū)動(dòng)參數(shù)、常量變量等參數(shù)，烤箱利用excel參數(shù)表或變量間關(guān)系表達(dá)式建立參數(shù)相關(guān)性，實(shí)現(xiàn)了盒體三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立。其中，關(guān)系表達(dá)式法主要適用于參數(shù)間關(guān)系清晰，邏輯運(yùn)算表達(dá)清晰，驅(qū)動(dòng)參數(shù)在一定范圍內(nèi)可調(diào)長、寬、大盒等相對自由變化的產(chǎn)品或部件建模。參數(shù)表法主要適用于參數(shù)組合關(guān)系明顯、形狀相對穩(wěn)定的系列產(chǎn)品或組件。