如果是另外一項繞 組的電流發生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步1.8度。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電 機會順著既定的方向實現連續旋轉步進，運行精度非常高。對于 1.8度兩相步進電機旋轉一周需200步。兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續旋轉時電流要在 同一個線圈內依次變向勵磁，驅動電路設計上需要八個電子開關進 行順序切換。
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自適應控制是在 20 世紀 50 年代發展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ，當動態特性不可知或發生不可預測的變化時 ，為得到高的性能的控制器而產生的 。其主要優點是容易實現和自適應速度快 ，能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響 ，是輸出信號-參考信號 。文獻研究者根據步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩定的自適應控制算法 ， 這些控制算法都-依賴于電機模型參數 。文獻將閉環反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應處理 ，按照優化的升降運行曲線 ， 自動地發出驅動的脈沖串 ，提高了電機的拖動力矩特性 ，同時使電機獲得的位置控制和較高較平穩的轉速 。
目前 ，很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合 ，以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ，-了轉動脈矩的很大化補償及伺服系統低速-的-控制性能 。文獻實現的自適應模糊 pid 控制器可以根據輸入誤差和誤差變化率的變化 ，驅動步進電機價格，通過模糊推理在線調整 pid參數 ，實現對步進電機的自適應控制 ，從而有效地提高系統的響應時間 、計算精度和抗干擾性 。
步進電機由于受到自身制造工藝的-，如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定，但轉子齒數和運行拍數是有限的，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的，步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，驅動步進電機，噪音比其他微電機都高，使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合，驅動步進電機公司，對要求較高的場合，驅動步進電機，只能采取閉環控制，增加了系統的復雜性，
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