通過引進國外---技術和自主開發，織布機除普通型外，已有高速型，機速2000轉/分，具有可供用戶選擇的p毛圈裝置、e彈力絲裝置或ep裝置，還有雙面毛圈特里科經編機。拉舍爾經編機中已有多梳櫛、賈卡提花、雙針床、網類經編機等產品，雙針床拉舍爾經編機中有長毛絨型可編織16～30mm雙層織物，短毛絨型可編織4～25mm雙層織物，機幅可達110～1
片梭織機
80英寸，機號e16～e20，編織速度達600橫列/分，采用插針式舌針系統；絲絨型雙針床經編機用于編織立絨、絲絨、平絨和間隔織物不經剖幅，機幅84～136英寸，機號e20～e24編織速度800橫列/分。
織布機花型可循環、變化迅速，機幅150、168英寸，機號e14、e18，編織速度250橫列/分。與經編機配套的分段整經機除有電腦控制高速整經機外，已發展有電腦實時監控高速整經機，于鉤編機的整經機也已開發成功。橫機中的手動橫機經自主開發發展成織針休止橫機，可生產各種成形結構和立體一次成形織物，自動織領橫機已采用微電腦控制，電腦自動橫機及電腦全自動手套機已推廣使用，電腦橫機機幅可達60英寸。
織布機，織機的俗稱。早的織布機，豆腐絲布廠家，是席地而坐的踞織機叫腰機。使用方法是用足踩織機經線木棍，右手拿打緯木刀在打緊緯線，左手在作投緯引線的姿態。這種足蹬式腰機沒有機架，湖北豆腐絲布，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經軸并張緊織物，用分經棍將經紗按奇偶數分成兩層，用提綜桿提起經紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機織造的成就就是采用了提
老式織布機
綜桿、分經棍和打緯刀這三種。這種織機雖然看似很簡單，但是已經有了上下開啟織口、左右引緯、前后打緊等3個方向的運動，是現代織布機的始祖。
人們在織布的生產實踐中，逐步---成功創造了腳踏提綜的斜織機。它的圖像，在漢代畫像石上多次出現。這種斜織機已經有了一個機架，經面和水平的機座成五六十度的傾角，豆腐絲布多少錢，且采用了腳踏提綜的開口裝置。織布的人可以坐著操作，手腳一起并用，生產率比原始織布機一般提高10倍以上，是當時---的織布機。
在現代紡織工業的發展過程中，出現了多種形式的無梭織機，有劍桿織機、片梭織機、噴氣織機、噴水織機、多相織機、磁力引緯織機等等。與有梭織機相比，無梭織機生產的織物在產量、、品種等方面有優勢，在大部分織造領域取代有梭織機，這個步伐進一步加快，豆腐絲布價格，已經從發達的紡織工業擴展到---家。從國際無梭織機的技術發展和紡織工業的需求看，噴氣織機高速化、寬幅化、系列化方面的進步較快，除在量大面廣的棉織行業廣泛應用外，在色織、提花等織物應用日益廣泛，而劍桿織機的品種適應性、織物花色品種變化、適織范圍更廣泛等方---有優勢，這兩種織機成為紡織工業應用數量挺多的兩類機型。
大豆的浸泡是豆制品加工中的重要工序之一。大豆浸泡得好壞直接影響到大豆有效成分提取以及豆制品的品質。大豆浸泡是 整粒大豆吸水進行水合的過程。大豆充分吸水后，外殼和豆瓣變 軟，結構疏松，細胞內蛋白質易溶于水。這樣可降低磨漿時的能耗與機器磨損，提高蛋白體分散程度和懸浮性，增加出品率。
影響大豆浸泡吸水的因素很多，如吸水程度、浸泡溫度和時 間、水質、水量、浸泡方法以及大豆的品種、粒度等。現簡要分述如下：
浸泡程度
大豆的浸泡程度不但影響制品的出口率，而且會影響其。浸泡適度的大豆蛋白體膜呈脆性狀態，在研磨時蛋白體可以得到 充分破碎，使蛋白質能溶離出來。浸泡不足，蛋白體膜 較硬；浸泡過度，蛋白體膜過軟。這兩種情況都不利于蛋白質的機械破碎，導致蛋白質溶出不，制品出品率低。另外，浸泡過度 的大豆制成的豆制品組織松散，沒筋性，保水性差。
生產實踐證明，大豆的浸泡程度因季節而異，夏季可以泡至九成，冬季則需泡到十成。
浸泡大豆的溫度與時間這是大豆浸泡工序中要掌握的關鍵因素。 影響豆浸泡時間的因素主要是大豆的品質、水質條件和貯存時間等。表是大豆浸泡時間與季節氣溫的關系。
溫度越高，所需浸泡時間越短。應該注意的是浸泡溫度不宜過高，ru 如果水溫超過35度，大豆自身呼吸作用加強，消耗本身的營養成分，相應降低了制品的營養成分，且易引起微生物繁 殖，引起大豆變質。比較理想的水溫一般為20度左右。
水質
浸泡用水首先要符合飲用水衛生標準。水質以軟水和純水。這兩種水浸泡大豆不僅可以縮短時間，還可以提高出品率。
人研究了用電解還原浸泡、電生堿性水浸泡及自來水、去離子水和0.4%蘇打水浸泡大豆，對蛋白質和固形物提取率的影響。結果是，采用堿性介質浸泡大豆達到吸水率的時間可以縮短16%左右，利用電解還原處理和電生堿性水浸泡大豆，豆漿中蛋白質含量提高了6% 以上，而且豆腐品質也有所提高。其實驗結果見表
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