中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，搬運(yùn)機(jī)器人定做，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。
在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、---機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也---增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出廣闊的發(fā)展空間。
日本服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的成果例舉如下：
日本發(fā)明出人形的個性機(jī)器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛(wèi)生，還會收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，無錫搬運(yùn)機(jī)器人，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機(jī)以便確認(rèn)家具的位置。在公開展示活動中，“ar”演示了打開洗衣機(jī)蓋，搬運(yùn)機(jī)器人廠商，將需要清洗的衣物放入洗衣機(jī)，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。
由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的---機(jī)器人hrp-4c(如圖4)，以用戶為中心的機(jī)器人開放架構(gòu)(ccted robot open architecture)開發(fā)而成，該架構(gòu)采用產(chǎn)綜研一直在研發(fā)的實(shí)時linux、機(jī)器人使用的“rt(robot technology)中間件”、可進(jìn)行機(jī)器人fang真的軟件“openhrp3”、語音識別技術(shù)以及產(chǎn)綜研開發(fā)的人形機(jī)器人“hrp系列”所采用的雙足行走技術(shù)等。
機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展
談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做---機(jī)器人的公司并不是很多，但是國內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長，隨著國內(nèi)對機(jī)器人的不斷研究，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會逐漸穩(wěn)定，而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。
趙杰認(rèn)為，未來隨著計算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖。“這才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性的一個因素。”
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