我們設計的噴涂機控制器基于stm32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現控制器的軟件，實現控制器的功能。軟件設計采用st的stm32cube作為驅動開發環境，該軟件可以在圖形界面中配置噴涂機mcu的時鐘和外設，直接生成mdk開發的c語言代碼，---節省了mcu的時間。配置提高了開發效率。
噴涂機控制板編程控制板主程序包括初始化程序，rs422通信模塊，adc模擬數據采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅動模塊，eeprom數據存儲模塊，管理協調軟件和數據存儲單元。管理協調軟件負責各功能軟件之間的通信和協調，實現各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調用子程序和中斷程序實現。
噴涂機存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數保存在主板的eeprom中。斷電時電源不會丟失。可以再次從啟動中讀取參數。存儲芯片2_slc640是一個64kb電可擦prom，它是8kx8bit結構，存儲空間地址為ox0000} ox1fff，三防漆噴涂機，頁面大小為承諾字節，通過spi接口通信，通信頻率---2mhz。
對靜電噴涂操控系統的研制，本文完結了如下作業。首要，對系統整體架構進行設計。其次，詳細噴涂機設計了靜電噴涂操控柜內部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用stm32f407作為主控mcu，噴涂機，設計了以太網和rs48_5通訊接口。并設計了固態繼電器觸發輸出電路用于操控器的觸發。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用stm32f100設計了操作面板和stm32f20_5設計了操控主板。其功用是對靜電噴涂參數輸出進行控制，以及對輸出參數進行丈量。然后，詳細設計了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅動軟件、操控器操控算法等的設計。醉后，小型噴涂機，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，并在噴涂現場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性。
噴涂機涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。目前，噴涂機噴涂作業廣泛應用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理---分為三種方法:空氣噴涂、無氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動噴涂、高壓無氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。
與工業強國相比，我國噴涂機的發展起步較晚。1965年，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產的絕緣環氧粉末涂料，并在電機轉子和變壓器鐵芯上進行了初步試驗。1968年，上海無線電二十四廠粉體靜電噴涂技術成功涂覆了設備外殼，正式開啟了我國粉體靜電噴涂技術發展的序幕。“七五”期間，噴涂機工藝是需要開發和推廣的關鍵新技術之一。省機械研究所借鑒國外---的粉末內循環靜電涂裝設備，采用國產化元器件研制的zj系列粉末靜電涂裝設備，基本達到80年代國外粉末靜電涂裝設備的水平。配件。1982年，成都電器廠自行研制的jf-sc-ii型粉末靜電噴涂設備---良，靜電噴涂機，性能穩定。
1985年，北京靜電設備廠與北京農機科學院聯合研制的sjfp-2型便攜式靜電噴粉設備通過---鑒定，達到國內---水平。1990年，浙江大學無線電廠研制的全自動密封循環靜電粉末噴涂設備被---新產品項目。該設備自動化程度高，噴涂機適用于環氧樹脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。目前，國外已經出現了大批技術---、自動化程度高的大型生產線。隨著關鍵技術的突破和-的快速發展，我國已成為較大的粉末涂料生產國和使用國。實現粉末靜電噴涂的自動化、智能化、系列化是必然趨勢。
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