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a.02 使用者參數失效 服務器eeprom 資料異常
a.03 主電路-異常 電源電路偵測異常
a.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍
a.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
a.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過igbt散熱器過熱
a.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
a.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
a.40 dc 過電壓 主回路dc 過電壓
a.41 dc 低電壓 主回路dc 低電壓
a.51馬達轉速過高
a.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
a.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續操作
a.73 動態制動器過載 當動態制動器作用時旋轉的能量超 過動態制動器電阻容量
a.74 突波電流-器過載 主電路電源在on 與off 間頻頻轉變
a.7a 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱
a.81 編碼器備用電池錯誤 所有的編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
a.82 編碼器check sum 檢查錯誤 編碼器內存的check sum 檢查結果不正確
a.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高
a.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的a/d 轉換器故障
a.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的a/d 轉換器故障
a.bf 系統警報 服務器內發生一個系統故障
a.c1 伺服運轉 伺服馬達失控
ac8 編碼器清除異常及多次轉動-設定異常編碼器多次轉動未正確清除或設定
a.c9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊
a.ca 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障
a.cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
a.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數
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