近年來，機器人打膠工作站，機器人以其---的作業性能以及節省人員勞動力的優勢，越來越廣泛地應用于工業化生產。尤其新建的汽車涂裝生產線，-使用機器人取代了傳統的人工噴涂或往復機噴涂。---的噴涂機器人具有柔性化程度高、自動化程度高以及噴涂穩定、---的優勢，并能大幅降低人工勞動強度，減少職業健康安全危害。目前，遼寧機器人打膠，噴漆機器人、涂膠機器人等都已經廣泛應用于涂裝車間。車底涂膠機器人包括焊縫密封機器人和底部pvc噴涂機器人
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一種全自動機器人涂膠設備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統；所述三軸機器人、四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式，庫卡機器人打膠廠，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現x、y、z三軸聯動，所述五軸機器人、六軸機器人為關節機器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現五軸聯動或六軸聯動；本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩定、密封效果---的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。
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為了提高系統的---性，涂膠工作站中的機器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型機器人，該機器人可搬運重量：12kg，為6軸垂直多關節型機器人，機器人打膠應用，該款機器人有如下特征:
1.可搬運12kg，實現同級別的
2.空空手表構造可藏纜線
采用中空是上臂u臂
可將纜線內置于手臂中，減小由于干涉所導致的動作---
機器人示教更容易
3.采用流線型手臂構造
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