對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，電動起重機，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是大起重量。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降---。即吊具低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，池州起重機，它只能使重物作單一的升降運動。當前工程機械部分產品的---主要體現在總體設計和技術集成方面，起重機設備，如果企業不能及時研究開發新技術、新工藝及新產品，滿足市場的要求，懸臂式起重機，產品可能面臨被淘汰的風險。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式橋式、門式起重機、臂架式自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機、纜索式。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆又名平衡吊、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。
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