球減速機的特征● 零背隙
---部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，減速機，從而實現了---的往復定位精度。● 不發生滑動現象
球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，機器人關節減速機，不發生滑動，薄型精密減速機，可以實現正確的減速比。
● 結構緊湊＆簡單
輸入·輸出軸的軸承安裝部內藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結構。作為輸入輸出同心型的減速機，實現了沒有安裝死角的裝配。
● 零背隙
---部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了---的往復定位精度。
1輸入軸9偏心軸部曲軸部
驅動偏心板作公轉運動偏心回轉2固定板10滑動機構部
消除偏心板的自轉運動3球軌側板
球軌側板用的鋼球11內轉擺線溝槽部
受輸入軸的驅動公轉運動，又驅動減速鋼球轉動4偏心板12外轉擺線溝槽部
受減速鋼球的驅動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板與輸出軸一體14公轉7外殼15自傳8預壓螺母定位預壓型
球減速機br系列
*** br-h型插入孔類型追加了新規格及可選擇項設定。
●新型號表示
br □□□ -□□ □□□ 輸入軸為軸的類型
brf
brf□□□ -□□-□□ □□ -□□□-輸入軸為插入孔類型
●可選擇項
● 鍵槽寬于鍵連接類型k：鍵連接類型
t：螺栓連接類型新規格 標準化
w: 螺栓·鍵連接類型新規格 標準化 ●輸入孔徑
●減速比：10、20等
●型號：50、65、85、100、125、160
(bbr85、100、125、160)
*** brfss和sh型。
●可選擇項
標準型號編號-□□□
●其他的可選擇項記號
●輸入軸的可選擇項記號
●輸出軸的可選擇項記號
＜例＞●型號
s型輸出軸無鍵槽
h型輸入軸 孔徑φ8 鍵槽寬3
輸入軸鍵槽公差js9
外殼有貫穿孔
● 新型號
● 可選擇項
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