空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機。空心杯電動機具有---的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，作為高能量轉換裝置，代表了電動機的發展方向。空心杯電機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子。空心杯電機具有十分---的節能、控制和拖動特性。
空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，---泵，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。
這種新穎的轉子結構解決了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了------，不但具有---的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。
空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。
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直流電動機種類 可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，軟管泵---泵，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。
這種電動機只有兩根引線，調節供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉和調速驅動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發”科研項目和本校“全國大學生電子設計競賽”賽前培訓時，經過大量的試驗，發現可操作性強的方案并不多見。
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