機器是能自動涂裝或涂裝的工業機器。該機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統組成，多采用5-6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，能做復雜的軌跡運動，腕部一般有2-3個自由度，可以靈活移動。
機械人廣泛應用于汽車，儀器，電器，搪瓷等工藝生產部門。
它的主要優點是：(1)很靈活。工作量很大。(2)---和材料使用。(3)操作和維修方便。可離線編程，---縮短現場調試時間。(4)充分利用設備。
機器的使用率在90%-95%之間。在機器人發生故障時，我們首先要了解安川機器人發生了什么故障，找出故障信息，分析故障產生的原因
庫卡焊接機器人每周檢查及維護內容：
1.清潔庫卡機器人各軸；
2.檢查tcp精度；
3.檢查清渣油油位；
4.檢查庫卡機器人各軸零位是否準確；
5.清理焊機水箱后面的過濾網；
6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網；
7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環；
8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管；
9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。建議取下整個軟管束，機器人驅動器維修，用壓縮空氣清理
10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常；
11.檢查焊槍槍夾是否有松動；
12.檢查底線接頭是否有松動，防止電阻過大燒毀電器元件。
機器人驅動器維修變頻器內部還設置有一大電流繼電器或接觸器，用于控制外接制動單元或制動電阻。雖然它的樣式多種多樣，但大致原理還是相同的。在變頻器維修時，線圈應拆除，其接觸面應銼平或磨平；如果有油污，清洗干凈。短路和環斷裂可能導致噪音過大，因此修理或更換新的短路環。停電后無法立即釋放銜鐵，可能是動鐵芯卡住，鐵芯氣隙過小，彈簧應變，鐵芯接觸面油膩。維修時，應區別對待故障原因，或調整氣隙保護在0.02或0.05mm，或更換彈簧，或用清洗油污。
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