結(jié)果表明:
1新模型對風(fēng)道進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn),整體流通特性相似,氣流引導(dǎo)旋向統(tǒng)一,優(yōu)化了原模型這一缺陷。
2對提供的多組風(fēng)扇模型進(jìn)行對比分析,發(fā)現(xiàn)后傾葉片比平面葉片表現(xiàn)出---的風(fēng)扇性能,且后傾葉片越多,性能越優(yōu),而對于平面葉片則相反。
3綜合通道流量、壓力場分布和除塵通道速度,選定真空風(fēng)扇優(yōu)化為11片后傾葉片結(jié)構(gòu),風(fēng)道優(yōu)化為6通道螺旋圓筒形狀。
4增加滾刷前后的清掃系統(tǒng)流場結(jié)構(gòu)變化不大,但是在垃圾進(jìn)口處的流速與結(jié)構(gòu)改進(jìn)之前略有增加。此外,通過監(jiān)控風(fēng)扇通道處和除塵系統(tǒng)圓形通道處的流量發(fā)現(xiàn),增加主刷對流量變化影響不大。
5對比原車和優(yōu)化后清掃車性能指標(biāo)測試實驗結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn)優(yōu)化車型性能得到了提升:清掃效率由原來的95%提升到了99%;清掃速率和清掃速度提高,進(jìn)而提高清掃能力約10%,提高了工作效率;清掃粒徑略提升,能夠清掃粒徑的垃圾,清掃粒徑范圍增寬。經(jīng)過分析及優(yōu)化樣車數(shù)據(jù)測試結(jié)果,清掃效率和清掃速度都得到了不同程度的提升,結(jié)果一致,從而理論分析為實際樣車提供了有效的理論支持,對后續(xù)清掃車優(yōu)化設(shè)計具有重要的指導(dǎo)意義。
青州市龍建機(jī)械有限公司坐落于山東省青州市,是一家15年的機(jī)械生產(chǎn)工廠,是一家主營:清掃車、掃地車,掃路車,清掃器,清掃裝置,掃道機(jī),掃路機(jī),掃地機(jī),清掃機(jī),掃道車等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商。擁有完善的生產(chǎn)流水線,成熟的技術(shù)指導(dǎo),擁有技術(shù)骨干6名。---3項,公司以砥礪奮進(jìn) 開拓---的精神不斷發(fā)展市場,客戶---。青州市龍建機(jī)械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業(yè)務(wù)。
檢查發(fā)電機(jī)與蓄電池的各接線柱之間的導(dǎo)線連接是否---,若有故障,-以排除;用試燈檢查發(fā)電機(jī),使發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn),這時,若試燈亮度有明暗變化,表示發(fā)電機(jī)有故障,分解并檢查發(fā)電機(jī),檢查電刷狀況及電刷彈簧拉力如何,是否斷裂,失效。
為了---掃路機(jī)冷卻系統(tǒng)---,進(jìn)入夏季之前,應(yīng)對冷卻系統(tǒng)的各個部件進(jìn)行清理、緊固和潤滑,盡可能的清理冷卻系統(tǒng)水垢包括散熱器內(nèi)的水垢,以散熱效能,保持冷卻系統(tǒng)暢通和加速冷卻水的循環(huán)。
此外,也要注意一些掃路機(jī)的水箱和散熱器處的蓋板、海綿破損或脫落,導(dǎo)致風(fēng)扇吸風(fēng)異常,致使水箱、液壓油散熱器及空調(diào)冷凝器散熱---。夏季行車中,因掃路機(jī)輪胎層數(shù)多為14層左。機(jī)械與人工的比較工作效率,同樣的作業(yè)面積上---縮短;
清潔成本,可以肯定的是機(jī)械單位面積的清潔成本比人工還要低;清潔效果,機(jī)械可以避免清潔劑使用不平均,庫房清掃車,清潔效果不統(tǒng)一的問題;安全性能,讓清潔工人身處安全環(huán)境馬路上的車輛太多,自身的安全意識不強(qiáng)經(jīng)濟(jì)---
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該區(qū)域的環(huán)境清潔目前主要還是依靠人力,費時費力,清掃效率較低。因此,針對---的環(huán)衛(wèi)清潔現(xiàn)狀,本課題提出研制一款面向室外清掃作業(yè)的機(jī)器人移動平臺,本文的主要工作為:首先,根據(jù)課題的實際需求,提出了機(jī)器人移動平臺的設(shè)計指標(biāo),進(jìn)行清掃機(jī)器人移動平臺的構(gòu)型方案設(shè)計。
根據(jù)構(gòu)型設(shè)計方案通過理論分析和計算,進(jìn)行清掃機(jī)器人移動平臺---部件的設(shè)計和選型工作。其次,對設(shè)計的機(jī)器人移動平臺進(jìn)行運動學(xué)建模,建立機(jī)器人移動平臺速度與各個車輪速度的關(guān)系式。對平臺進(jìn)行實驗,驗證運動學(xué)模型的準(zhǔn)確性。進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)的搭建,孝感清掃車,主要包括對硬件進(jìn)行選型,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件架構(gòu)的設(shè)計。
后,對所設(shè)計的清掃機(jī)器人移動平臺進(jìn)行室外實驗,包括基本的運動實驗、精度測試實驗和功能實驗。實驗結(jié)果表明所設(shè)計的機(jī)器人移動平臺可以滿足課題的設(shè)計要求,可以對停車位之間區(qū)域的垃圾進(jìn)行清掃作業(yè)。
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