中國(guó)制造業(yè)工資水平10年翻番 機(jī)器人勢(shì)將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞
中國(guó)不再是曾經(jīng)的廉價(jià)勞動(dòng)力天堂。2015年末，制造業(yè)-達(dá)到4126元ren民幣， 與巴西相同，遠(yuǎn)高于墨西哥、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、越南和印度的水平。
6月20日發(fā)布的cees研究顯示，牙刷制造業(yè)整廠自動(dòng)化設(shè)備，與此同時(shí)，許多企業(yè)依賴(lài)-補(bǔ)貼，幾乎沒(méi)有盈利，有的甚至虧損。“中國(guó)制造業(yè)者適應(yīng)的時(shí)間已經(jīng)不多了，”該調(diào)查的國(guó)際委yuan會(huì)主管、香港科技大學(xué)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)家albert park說(shuō)。
上述研究抽查了廣東與湖北兩省的逾1200家企業(yè)和11，300名員工。廣東是中國(guó)da的制造業(yè)省份，湖北則是華中主要工業(yè)基地。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個(gè)比率達(dá)到約37%。
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡(jiǎn)單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說(shuō)里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類(lèi)的苦力，躺在工廠車(chē)間里。
到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大-低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增百萬(wàn)臺(tái)。
進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、-機(jī)器人開(kāi)始-歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)-。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、-等越來(lái)多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
機(jī)器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散級(jí)式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)cpu，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力力矩控制。
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