電機中的換向器——前面已經-，在直流發電機中，換向器起整流作用，在直流電動機中，換向器起逆變作用，直流電機廠家，因此換向器是直流電機的關鍵部件之一。換向器由許多具有鴿尾形的換向片排成一個圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個v形環夾緊而構成，如圖3－10所示。每個電樞線圈首端和尾端的引線，分別焊入相應換向片的升高片內。小型電機常用塑料換向器，這種換向器用換向片排成圓筒，直流電機，再用塑料通過熱壓制成。
一、交流異步電動機交流異步電動機是交流電壓運行的電動機，廣泛應用于電風扇、電冰箱、洗衣機、空調器、電吹風、吸塵器、油煙機、洗碗機、電動縫紉機、食品加工機等家用電器及各種電動工具、小型機電設備中。交流電異步電動機分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為單相異步電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。電機的轉速轉子轉速小于旋轉磁場的轉速，無刷直流電機，從而叫為異步電機。它和感應電機基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉差率，ns為磁場轉速，n為轉子轉速。
要讓電機轉動起來，控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟或關閉換流器(inverter---率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向或逆向旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，微型直流電機，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管或只開下臂功率晶體管；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
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