步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機,包括反應式步進電動機vr、永磁式步進電動機pm、混合式步進電動機hb等。
這種功率接口需要兩個控制信號,uh為高壓有效控制信號,u為脈沖調寬驅動控制信號。圖中,功率管th和二極管dl構成電源轉換電路。當uh低電平,th關斷,dl正偏置,步進電機控制器,低電壓ul對繞組供電。反之uh高電平,th導通,dl反偏,步進電機控制器多少錢,高電壓uh對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力,步進電機控制器報價,而靜止鎖定時功耗減小。
工作頻率如何,均利用高電壓uh供電來提高導通相繞組的電流,而在過后,用低電壓ul來維持繞組的電流。這一作用同樣---了驅動器的高頻性能,而且不必再串聯電阻rs,消除了附加損耗。高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號uh和ul,它們應保持同步,且在同一時刻跳變,如圖所示。圖中,高壓管vth的導通時間tl不能太大,也不能太小,步進電機控制器公司,太大時,電機電流過載;太小時,動態性能---不明顯。一般可取1~3ms。當這個數值與電機的電氣時間常數相當時比較合適。