由于拉削加工方法應用廣泛，拉刀的種類也很多。按受力不同可分為拉刀和推刀。按加工工件的表面不同可分為內拉刀和外拉刀 。
內拉刀是用于加工工件內表面的，常見的有圓孔拉刀、鍵槽拉刀及花鍵拉刀等。
外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齒輪拉刀等。
按拉刀構造不同，可分為整體式與組合式兩類。整體式主要用于中、小型尺寸的高速鋼拉刀；組合式主要用于大尺寸拉刀和硬質合金拉刀，這樣不僅可以節省貴重的刀具材料，而且當拉刀刀齒磨損或破損后，能夠更換，延長整個拉刀的使用壽命。
錐柄插齒刀的精度按分為aa空級、a空級和b級3種，在通常條件下分別用于加工6、7和8級精度的齒輪。為加工需要再剃齒或磨齒的齒輪，要分別使用剃前或磨前錐柄插齒刀，使齒輪齒面留有一定的加工余量，因此這些錐柄插齒刀的齒形需要專門設計。
目前，我國的金屬切削刀具已經開始從高速剛刀具轉向硬質合金刀具的開發生產，但力度還不夠，仍以低檔居多。因此，把產品過渡作為一個非常重要的任務來抓勢在必行，尤其是美國經濟增長放緩，歐洲市場疲軟，低檔工具出口受阻，從能源和原材料角度看，大量出口低檔工具已不合時宜，-也不會-。從中國機床工具工業協會統計數據表明：我國消耗了全40%的工具材料，銷售收入卻只占全工具的12%~15%。
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