無人駕駛汽車逐步步入人們的視野，智能網聯汽車是---，無人駕駛蓄勢待發，近些年來，---的學者紛紛投入無人駕駛相關方向進行研究、實驗，其中運動規劃是研究的難點，無人駕駛汽車的運動規劃技術涉及到汽車工程、計算機領域、機器人領域、信息技術等多個領域
因此，研究無人駕駛運動規劃具有一定的挑戰性，也十分的重要。本文依托于某企業提供的實車平臺，以鉸接式無人駕駛清掃車為研究對象，考慮其運動學約束、作業指標等要求，對鉸接式清掃車的無人駕駛方案和運動規劃進行了研究和設計。
本文研究工作如下:針對鉸接式無人駕駛清掃車的低成本、貼邊行駛的特點，設計無人駕駛方案，構建軟硬件平臺架構，明確運動規劃的研究內容和設計要求，基于鉸接式車輛的特點設計一種運動規劃框架，這種運動規劃方法主要包括基于模型預測的軌跡生成以及基于改進梯形速度規劃兩部分內容，將軌跡規劃分解為空間軌跡生成與速度曲線后再進行耦合，輸出優軌跡。
青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機械生產工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，清掃裝置，掃道機，掃路機，掃地機，清掃機，掃道車等多種清掃設備的生產商。擁有完善的生產流水線，成熟的技術指導，擁有技術骨干6名。---3項，公司以砥礪奮進 開拓---的精神不斷發展市場，客戶---。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業務。
人們對于生活環境的要求逐漸提高，各地各級---對于城市環境保護的投入力度也隨之不斷增大。城市環境的美化已經成為評價一個城市精神文明建設的重要標準。城市道路的發展增大了城市保潔的工作難度，同時也促進了城市道路小型保潔車輛的研發和制造。
城市道路小型保潔車作為環衛工人基礎的環衛車輛在---已有了一定的發展，而在清掃方式上還是以人工清掃為主。小型保潔車時刻穿梭于各城市道路之間被用于道路保潔，為城市環境美化提供服務，是聯系人類活動與城市環境之間的基礎紐帶之一，在越來越注重“以人為本”的今天，如何讓使用者的身心得到更有效地滿足，是時---展需求。
針對“城市道路小型保潔車開發設計研究”這一課題，本文對城市道路小型保潔車外形和性能的改進，以解決現有城市保潔設備的不足及存在的清理死角，降低環衛工人勞動強度;消除或減輕視覺污染，達到小型保潔車與人、城市環境相協調為目的。
青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機械生產工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，清掃裝置，掃道機，掃路機，掃地機，清掃機，掃道車等多種清掃設備的生產商。擁有完善的生產流水線，成熟的技術指導，擁有技術骨干6名。---3項，公司以砥礪奮進 開拓---的精神不斷發展市場，客戶---。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業務。
伴隨著高速公路保養里程數的日益提升，傳統式的清掃方法早已沒法對瀝青道路冷銑刨后殘余的邊料開展完全清掃，因而必須工作、達到建筑施工特性規定的型清掃機器設備，處理銑刨坑槽體對銑刨邊料吸拾、除塵的難點，---提高地面銑刨工作的并達到環境保護規定。文中對于瀝青道路鋪筑工程施工尤其是在銑刨保養施工現場消除銑刨邊料的型工程項目吸掃車除塵系統開展科學研究的
登錄后臺
