機(jī)器人涂膠技術(shù)
汽車總裝工序用粘接劑密封膠
汽車內(nèi)飾材料的選擇以及的高低是衡量整車舒適性、安全性和華麗性的重要指標(biāo)。
主要用于車門內(nèi)板防水膜的粘接密封，它由丁基橡膠添加增粘劑擠出而成型，指壓貼合容易，與鋼板漆面和防水膜均有較強(qiáng)的粘接力，能長(zhǎng)期保持粘彈性和密封性，工業(yè)機(jī)器人使用培訓(xùn)中心，目前已被汽車行業(yè)廣泛采用。
機(jī)器人拋光打磨，其實(shí)是機(jī)器人+拋光打磨，即用機(jī)器人替代人工做拋光打磨工作。其---是拋光打磨工藝方法+機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。拋光打磨機(jī)器人利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)操作工件的表面打磨，中科羅伯特機(jī)器人使用培訓(xùn)中心，棱角去毛刺，機(jī)器人使用培訓(xùn)中心，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。機(jī)器人可以對(duì)不同的工件進(jìn)行拋光打磨，既可以對(duì)工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。
工具型打磨機(jī)器人
定義:是機(jī)器人通過(guò)---末端執(zhí)行器固連打磨工具，工業(yè)機(jī)器人使用培訓(xùn)中心，完成對(duì)工件打磨加工的自動(dòng)化系統(tǒng)。構(gòu)成:
1、機(jī)器人本體
2、工具型打磨機(jī)器人的工具系統(tǒng)。
(1)工具型打磨機(jī)器人的刀庫(kù)系統(tǒng)，要能儲(chǔ)存3~5把打磨工具。
(2)打磨工具包括銑削、磨削、拋光工藝加工的銑刀、磨頭、拋光輪等，滿足粗、細(xì)、精等工藝加工。
3、工具型打磨機(jī)器人的末端執(zhí)行器
(1)刀具動(dòng)力裝置，一般采用電動(dòng)或氣動(dòng)方式。(2)電主軸的功率、轉(zhuǎn)速要滿足打磨需要的工效和光潔度。
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