焊接機器人
雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。
工業機器人的應用在各行各業得到飛速發展。
1、產品周期明確:
容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
通過上面文章的介紹,大家對六軸機器人焊接的優勢是什么已經知道了吧,采用機器人進行生產,可以提高生產設備的自動化生產水平,還---了工人的勞動條件,激光自動化焊接機,讓工人遠離了焊接弧光、煙霧飛濺等有害的環境.
那么如何選擇焊接機械手呢?
1)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選c形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用k形焊鉗。
2)型號選擇需采用多臺機器人時,應研究是否采用多種型號,并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時,應注意動作順序的安排,可通過機器人或相互間聯鎖作用避免干涉。