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十、離散時間直接轉矩控制
離散時間直接轉矩控制使用離散時間的方法進行異步電機的控制在文獻中已經有了比較詳細的介紹，在文獻中，首把這種方法使用于直接轉矩控制，其基該方法如下：對由電機的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進行離散化如下：
a，b的定義對轉矩方程也進行離散化，并把方程⑺代入其中，同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達式中去，利用離散的轉矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量δvsx和δvsy，代入以下方程可以得到轉矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對其進行了限幅：
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其中只需要使轉矩輸出和定子磁鏈反饋通過pi調節方法來跟隨上給定即可，無刷直流微電機，因此從實現上是比較簡單的，同時魯棒性也比較好，并且相對于傳統的直接轉矩控制可以提高開關頻率，減小了低速下的轉矩脈動，但是在這種方法當中需要選取合適的pi參數，否則會影響控制系統的動、靜態性能。除了以上這種pi調節的直接轉矩控制外，在文獻中還在a·b·plunkeet的直接轉矩和磁鏈調節法的基礎上做了進一步的研究，滁州微電機，使用空間電壓矢量的方式輸出，此處不詳細敘述。
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當生產工藝要求調整工藝參數時，只能通過增(減)系統阻力方法強制改變流量，步進微電機，電機則始終處在額定工況下運行，造成電能的浪費。如風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節出口(或入口)的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統附件，而且也增加了系統故障發生概率。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機轉速即可滿足要求。
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