工業(yè)機器人
1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進(jìn)行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年unimation公司的臺工業(yè)機器人在美國誕生，-了機器人發(fā)展的新-。
早的關(guān)節(jié)機器人
unimation的valvery advantage
language)語言也成為機器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學(xué)及科研機構(gòu)中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收購，牙刷制造業(yè)，并利用staubli的技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本臺機器人由kawasaki從unimation進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。
中國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。
在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認(rèn)識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、空中空間機器人、-機器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術(shù)開辟出廣闊的發(fā)展空間。
工業(yè)機器人
工業(yè)機器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機器人就像人類的苦力，躺在工廠車間里。
到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大-低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時全球的工業(yè)機器人使用數(shù)量激增百萬臺。
進(jìn)入21世紀(jì)，家政機器人、-機器人開始-歡迎，機器人成為新的消費-。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、-等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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