對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。
采用六軸工業機器人，具有以下特點：
1、通過安裝機身蓋罩，可以實現與ip67相當的抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，聊城機器人，可以使用新的智能化工作。
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目前幾乎所有鑄件類產品的合模線、飛邊和料口等要人工用不同的工具來去掉。但人工去毛刺效率低，有遺漏，一致性也不好，勞動強度大且易傷害操作員。到了工業4.0時代，這些問題就交給機器人吧：
1. 工人一看就知道哪條邊哪個面需要去毛刺，機器人怎么解決這個問題呢？
這個可以由機器人離線編程軟件導入產品設計圖紙確定需要去毛刺的路徑或者手工示教來實現
2. 對于大型鑄件基本采用工件在夾具上固定好位置，刀具直接沿著需要去毛刺的邊緣走。六軸機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線，打磨機器人，深孔內部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。應用該類機器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。
一般是沒有用到力控的，但是機器人可能會加上電流異常的保護措施。為了-，隔一段時間，末端工具要用視覺來檢測一次。3. 在去毛刺的應用中碰到的難點之一是毛刺大小不規則。而對于加工來說，切削條件不可變，機器人打磨水龍頭，因此會形成切削過大、斷續切削等問題。之二是形狀不規則，只能近似加工。對于不規則，不連續的毛刺去除，刀具也容易損耗。這些需要力控、采用被動的柔順裝置或者視覺識別來解決。
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