本文通過對烤箱系統參數的具體分析，選擇西門子s7-300 plc作為噴涂機器人的控制模塊，選擇西門子s7-1200 plc作為整個噴涂柔性生產線的控制模塊，分析了s7-300與s7-1200之間的系統通信。將注塑生產線的操作系統劃分為模塊，噴粉烤箱，分析了烤箱注塑柔性生產線的工業控制編程模塊、模塊和操作系統功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產線的控制系統進行了研究。整體設計。在模塊中設計了噴涂生產線的系統。通過建立cad模型動畫，對烤箱的任務和運動軌跡進行規劃，對整個生產線的噴涂過程進行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機器人的加工路徑是否合理，末端執行器的姿態是否合理。并計算噴涂機。烤箱每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環時間為離線編程結果的可行性提供了參考。
在paintpro環境中建立烤箱模型paintpro可以加載各種實體數學模型。一部分是軟件模型庫，烤箱，可以直接加載和編輯。另一部分是igs或iges格式的模型文件，可由其他三維繪圖軟件導出。本文采用solidworks軟件進行格式轉換，烤箱通過solidworks將單個零件或裝配件保存為iges格式，導入到paintpro中。為機器人安裝噴槍工具。在要添加的相應機器人單元的目錄中，雙擊機器人的名稱彈出“工具屬性”對話框，選擇“普通文件欄下的cadfile按鈕”，噴塑烤箱廠家，找到要添加的噴槍，然后單擊“應用確認”；在utool工具欄中，選擇“編輯utool”，輸入相應的tcp坐標值。在utool部分噴槍，---申請確認，并在特征。在列中，烤箱可以在自動生成軌跡時設置機器人末端執行器的默認姿態，并且可以在機器人沿計劃軌跡移動時設置關節的運動模式。在“噴涂默認值”欄中，可以將噴涂工具設置為噴涂槍應用或旋轉杯應用、噴涂槍距離、噴涂槍移動速度、噴涂寬度和疊加率等，機器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務。為了實現離線系統的多功能化，構建了烤箱的cad模型、輸送鏈的cad模型和工作單元的工件模型，并直接從cad模型中獲取數據信息。
烤箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態和配置信息壓縮到excel文檔中，通過改變excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態和零件的配置進行更改，從而生成不同規格和建立三維模型數據庫。烤箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入rfid標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的rfid標簽。噴涂前處理完成后，rfid讀卡器讀取標簽信息，對工件進行識別。工件進入噴涂區域后，噴塑烤箱，噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業機器人噴涂技術相結合，實現多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款烤箱：首先，傳動鏈懸掛。系統、送粉系統、噴涂系統準備就緒，工件進入噴涂區域，系統檢測工件實際位置，坐標擬合，噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取rfid標簽信息識別零件，向烤箱注射系統發送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機器人返回---并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。
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