當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，懸臂起重機，其下放距離稱為下降---。即吊具低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，懸掛起重機，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
起升高度是指起重機運行軌道頂面或地面到取物裝置上---位置的垂直距離，起重機，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆又名平衡吊、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。
為---作業安全，揚州起重機，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機履帶吊快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須---道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50cm；禁止帶負荷長距離行走。
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