在這種工作情況下，就需要利用輔助駕駛技術(shù)來協(xié)助環(huán)衛(wèi)清掃車司機(jī)來完成清掃工作。針對這種情況，結(jié)合實(shí)際路況，進(jìn)行了以下研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證:
1研究了輔助駕駛技術(shù)的感知方式，決定采用視覺感知方式作為輔助駕駛系統(tǒng)的主要感知方式。并根據(jù)實(shí)際情況，選擇路沿石作為視覺感知的標(biāo)記物。為了降低視覺處理難度，系統(tǒng)中增加了線激光作為-，從而提高了視覺處理的效率。由于增加了線激光作為輔助，視覺識別對象由路沿石轉(zhuǎn)化為含有路沿石形態(tài)特征信息的線激光。并對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，以下是各個(gè)模塊的研究內(nèi)容。
2研究了在圖像處理中提取線激光中心的方法，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和輔助駕駛系統(tǒng)的后續(xù)要求，基于這些先驗(yàn)知識提出了適合本次圖像處理的預(yù)處理方式。并詳細(xì)介紹了其中需要的預(yù)處理部分:圖像剪切、圖像濾波、灰度處理和閾值分割，為后續(xù)圖像處理奠定了-的基礎(chǔ)。通過對比多種提取線激光中心算法，終基于模板識別提出了一種新的提取方法，安順清掃車，在不降低圖像處理速度和精度的同時(shí)，提高了算法的魯棒性，-了結(jié)果的準(zhǔn)確性。并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，進(jìn)行視覺感知模塊的標(biāo)定，完成了該模塊的設(shè)計(jì)。
青州市龍建機(jī)械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機(jī)械生產(chǎn)工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，清掃裝置，工程工地清掃車，掃道機(jī)，掃路機(jī)，掃地機(jī)，清掃機(jī)，掃道車等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商。擁有完善的生產(chǎn)流水線，成熟的技術(shù)指導(dǎo)，擁有技術(shù)骨干6名。-3項(xiàng)，公司以砥礪奮進(jìn) 開拓-的精神不斷發(fā)展市場，客戶-。青州市龍建機(jī)械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業(yè)務(wù)。
隨著對于城鄉(xiāng)行業(yè)的大力支持，清掃車作為城鄉(xiāng)道路環(huán)衛(wèi)的重要工具，在城鎮(zhèn)道路中得到廣泛應(yīng)用，帶來了清掃車-的市場空間。由于國內(nèi)對清掃車研究起步較晚，通過對清掃車進(jìn)行市場-發(fā)現(xiàn)，其關(guān)鍵部件如掃盤、吸嘴體、箱體、氣力輸送系統(tǒng)等還存在一些需要-的問題。
因此設(shè)計(jì)一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用、的清掃車具有-的經(jīng)濟(jì)效益，并對清潔及清掃行業(yè)的蓬勃發(fā)展具有十分重要的意義。本文結(jié)合山東五征科技有限公司正在開發(fā)的洗掃車，針對現(xiàn)有設(shè)計(jì)手段不足等缺點(diǎn)，將cad/cae技術(shù)引入整車設(shè)計(jì)。通過三維和實(shí)物制作驗(yàn)證，-了行業(yè)內(nèi)洗掃車目前普遍存在的問題，提高了產(chǎn)品的整體技術(shù)水平，促進(jìn)了清掃行業(yè)的發(fā)展
研究了其他輔助駕駛系統(tǒng)的決策模型算法，根據(jù)設(shè)計(jì)視覺感知模塊的特性和實(shí)際路況，分別建立了環(huán)衛(wèi)清掃車在直行和轉(zhuǎn)彎時(shí)的車道偏離模型，完成了決策算法模塊的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
研究了輔助駕駛系統(tǒng)中的預(yù)式，選取了視覺預(yù)警和聲音預(yù)警相結(jié)合的方式。并對整個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了嵌入式研究，在嵌入式移植過程中盡量保持各模塊之間的獨(dú)立性，將整個(gè)系統(tǒng)脫離pc機(jī)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了預(yù)警模塊的功能。嵌入式系統(tǒng)采用樹莓派和單片機(jī)相結(jié)合的方式，除樹莓派以外，完成了包括單片機(jī)系統(tǒng)在內(nèi)的其他嵌入式設(shè)計(jì)。
基本結(jié)構(gòu)除塵系統(tǒng)干式除塵系統(tǒng)干式除塵系統(tǒng)主要由高壓離心鼓風(fēng)機(jī)、重力除塵室、吹吸風(fēng)嘴、風(fēng)道、脈沖噴吹式除塵器、清掃刷等組成。清掃刷清掃刷溫式除塵系統(tǒng)溫式除塵系統(tǒng)采用噴霧壓塵，即在清掃刷前或車前方裝有噴嘴，將路面噴灑潮溫，防止塵土飛揚(yáng)，再由側(cè)刷清掃收集至吸塵嘴重力除塵室。它是在干式除塵系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)了水箱(靜水箱、污水箱)、水泵、水濾器、噴霧嘴等裝置后組成的。
衡陽大型商砼站清掃車價(jià)格多少0hl9清掃車發(fā)展情況我國清掃車行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到多種型式，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品迅速提高，是在改革開放以后，通過進(jìn)口關(guān)鍵外購件使掃路車產(chǎn)品性能和-性大大提高。
但如今我國掃路車的水平與國外發(fā)達(dá)相比，還存在一定的差距，是在產(chǎn)品的-性方面。為盡快提高我國掃路車的水平，縮小與-掃路車水平的差距，滿足我國環(huán)衛(wèi)部門對路面清掃作業(yè)的要求，掃路車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個(gè)合適的掃路車研究方向。
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