當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降---。即吊具低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手氣、電動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。
單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。在建橋工程中所用的起重機械，懸臂吊起重機，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為a1、a2、a3、a4四種型式，可直接安裝在構架上使用，嘉興起重機，小車式具有運行功能，電動雙梁起重機，可安裝在軌道上使用。
帶可分吊具如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等的起重機，其吊具和物料的總服額定起重量，允許起升物料的是有效起重量。起升高度是指起重機運行軌道頂面或地面到取物裝置上---位置的垂直距離，行吊起重機，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。
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