起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，歐式起重機，航吊，吊車。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手氣、電動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。
當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降---。即吊具低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手氣、電動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，江蘇起重機，航吊，懸臂吊起重機，吊車。
輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆又名平衡吊、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。我國卡車市場已經面臨全球化競爭格局，雖然目前我國重型卡車行業本土品牌的市場份額占據絕---例，但這并不代表未來格局會一直保持，產品技術提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未來的重卡行業競爭環境發生變化。旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
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