近幾年，無人駕駛汽車市場發(fā)展火熱，谷歌之后，百度、uber等主流無人駕駛汽車研發(fā)團隊都在使用激光雷達作為傳感器之一，激光測距模組，與圖像識別等技術(shù)搭配使用，使汽車實現(xiàn)對路況的判斷。
傳統(tǒng)的汽車廠商也紛紛開始研發(fā)無人駕駛汽車，包括大眾、日產(chǎn)、豐田等公司都在研發(fā)和測試無人駕駛汽車技術(shù)，他們也都采用了激光雷達。
1.安全等級：
激光雷達的安全等級是否滿足class1，對人眼無害。需要考慮特定波長的激光產(chǎn)品在完全工作時間內(nèi)的激光輸出功率，即激光輻射的安全性是波長、輸出功率，激光測距，和激光輻射時間的綜合作用的結(jié)果。
2.輸出參數(shù)：
目標的位置(三維)、速度(三維)、方向、時間戳(某些激光雷達有)等。
3.激光發(fā)射方式(機械/固態(tài))：
傳統(tǒng)的采用機械旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，機械旋轉(zhuǎn)容易導(dǎo)致磨損使得激光雷達的使用壽命有限。固態(tài)激光雷達主要由三類-flash 、mems、相控陣。flash 激光雷達只要有光源，就能用脈沖一次覆蓋整個視場。隨后再用飛行時間tof方法接收相關(guān)數(shù)據(jù)并繪制出激光雷達周圍的目標。mems激光雷達其結(jié)構(gòu)相當簡單，只要一束激光和一塊反光鏡。具體來說，激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉(zhuǎn)的反光鏡就行，反光鏡通過轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)對激光方向的控制。相控陣激光雷達利用獨立天線同步形成的微陣列，相控陣可以向任何方向發(fā)送無線電波，完全省略了“旋轉(zhuǎn)”這一步驟，只需控制每個天線發(fā)送信號間的---或陣列，就能控制信號射向特定位置。
想了解更多關(guān)于激光雷達產(chǎn)品的相關(guān)，請持續(xù)關(guān)注本公司。
激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，激光測距多少錢，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。激光雷達基本的工作原理與無線電雷達沒有區(qū)別，即由雷達發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號，經(jīng)目標反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，激光測距價格，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這是、也是直接探測型雷達的基本工作原理。
以上就是為大家介紹的全部內(nèi)容，希望對大家有所幫助。如果您想要了解更多激光雷達產(chǎn)品的知識，歡迎撥打圖片上的熱線聯(lián)系我們。
登錄后臺
