cpu單元jznc-xrk01維修、jznc-xiu01b維修、控制電源cps-150f 維修、控制電源cps-420f維修、sgdr-axa01a維修、安川jancd-xif03-1維修整流器基板 jusp-acp35jaa維修、安川伺服控制板jasp-wrca01b維修、jancd-xcp01-1維修、安川網絡通訊基板維修 jarcr-xfb04維修、jancd-ntu01維修等。
安川sgdr-sda140a01by22伺服放大器維修、sgdr-sda系列驅動模塊維修、安川機器人sgdr-sda140a01by22驅動模塊維修、sgdr-sda140a01by22驅動器維修、安川motoman機器人sgdr-sda140a01by22驅動單元維修
1 普通維護頻率: 1 次/天;
2 軸制動測試: 1 次/天;
3 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪: 1 次/1000h ;
4潤滑中空手腕: 1 次/500h;
5 各齒輪箱內的潤滑油:次
1 年更換,以后每5年更換一次。
二、系統控制柜的維護
1、維護內容
1檢查控制器散熱情況
嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料;控制器后面和側面留出足夠間隔 >;120mm;嚴禁控制器的位置靠近熱源;嚴禁控制器頂部放有雜物;避免控制器過臟;避免一臺或多臺冷卻風扇不工作;避免風扇進口或出口堵塞;避免空氣濾布過
臟;控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。
手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時已經打開了輸出信號,減速機維修,有時候會遇到突---況,比如說程序路徑有撞車危險,或者預熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。其中我們的輸出信號是3是低壓氧,4是高壓氧,5是---
解決方案:顯示***輸入/輸出端***數字輸出端***按住驅動***數關閉或者打開