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1 普通維護頻率： 1 次/天；
2 軸制動測試： 1 次/天；
3 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000h ；
4潤滑中空手腕： 1 次/500h；
5 各齒輪箱內的潤滑油：次
1 年更換，以后每5年更換一次。
二、系統控制柜的維護
1、維護內容
1檢查控制器散熱情況
嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔 >;120mm；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過
臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。
手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時已經打開了輸出信號，減速機維修，有時候會遇到突---況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是---
解決方案：顯示***輸入/輸出端***數字輸出端***按住驅動***數關閉或者打開
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