手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身小，便于組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，懸掛式起重機，驅動裝置常采用萬向聯軸器。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，小型懸臂吊起重機，行駛的速度也較履帶起重機履帶吊快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須-道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50cm；禁止帶負荷長距離行走。
為-作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。我國卡車市場已經面臨全球化競爭格局，雖然目前我國重型卡車行業本土品牌的市場份額占據絕-例，起重機，但這并不代表未來格局會一直保持，馬鞍山起重機，產品技術提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未來的重卡行業競爭環境發生變化。為-作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
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