以確定手作業的方向， 一般需要三個自由度， 這三個回轉方向為:(1 )
臂轉: 繞小臂軸線方向的旋轉。
2手動切換： 使手繞其自身的軸線旋轉。
(3)腕擺: 使手部相對于臂進行擺動。手腕結構多為上述三個回轉方式的組合， 相結合的方式可以采取多種形式， 通南方車床常的方式結合腕臂轉， 手腕擺動， 手轉臂結構反過來， 手腕擺動，南方車床廠， 用手轉動結構 v.一方面 機構機械手是的執行機構， 從一個功能和形態上來看， 它可分為工業用機器人手和人形機器人的手。工業機器人常用的手部按其握持原理可以分為:(1) 夾持類(2) 吸附類 1 .夾持類(1 )南方車床夾鉗式? 手指1? 傳動機構2? 驅動裝置3? 支架4 1 ) 手指指端的形狀v型指平面指尖指特形指 指面型式根據工件形狀、 大小及其被夾持部位材質軟硬、 表面性質如不同， 南方車床手指中具有平滑的表面是指在表面上
自主研制生產出：
1、普通馬鞍車床--c613240a主軸通孔直徑為***48mm和***52mm；床身導軌跨度為290 mm；中心距500－1000mm系列；
2、大孔徑普通馬鞍車床--cn614050b、cn6180b主軸通孔直徑為***82mm；床身導軌跨度分別為390 mm和510mm；中心距長可到3500 mm.系列；
3、數控車床、大孔徑數控車床和cnc高速型數控車床包括連體床腳系列。
在此，把我公司的南方車床及其優點作如下總結：
a、皮帶傳動軸承采用nsk日本精工軸承；
b.主軸平面軸承采用nsk日本精工軸承；
c、主軸箱齒輪低噪音工藝采用蝸桿磨齒機；
d、床身淬火硬度有標志每臺床尾；
e、照明裝置采用臺灣石英燈；
f、主電機采用出口電機；
g、導軌精度采用日本富士廠導軌磨床加工---；h、采用臺灣加工中心進行箱體加工.
南方車床的控制系統智能化程度非常高，南方車床價格，一般有毛病自我診斷功能。一般狀況下，南方車床，發作毛病時都有報警信息呈現，按照說明書中的毛病處理方法檢查，大多數的毛病都能找到解決方法。當然， 南方車床在使用中也有些毛病即無報警，現象也不明顯。對這種狀況，處理起來可不像有據可查的那樣簡單了。對這種毛病處理，南方車床多少錢，當修理人員缺乏---的工作經驗時，處理經常會做出過錯的判別，造成不---的---或延長修理時間。要查清這類毛病的原因，首先必須從縱橫交錯的各類表面現象中，找出它的實在現象，再從確認的毛病現象中，找出發作的原因。
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