1、負載慣量引起的抖動：導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
2、機械結構引起的抖動可分為兩種情況：
1)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合；.傳動膠帶接頭不平衡，可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決；膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。
在電路板維修培訓中，經常碰到有朋友問到
一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號a和b，以及零位信號z，其對齊方法如下：
1.給電機的uv繞組通以小于額定電流的直流電，v入，u出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協議，匯川伺服電機維修電話，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，a，b，匯川伺服電機維修，z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。
4.一邊調整，一邊觀察編碼器z信號跳變，匯川伺服電機維修廠家，直到z信號穩定在高電平上在此默認z信號的常態為低電平，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發光來判斷z信號，因為電機每旋轉圈，銅陵匯川伺服電機，會發出一個z信號。
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
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