北京永光高特微電機(jī)有限公司——機(jī)械手臂集成電機(jī)供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?/p>
伺服電機(jī)編碼器和---重復(fù)定位
由于多軸聯(lián)動(dòng)的空間運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，關(guān)---選擇多圈相對位置編碼器比較好。目前流行由齒輪機(jī)構(gòu)---的多圈位置記憶型編碼器和由電池供電通過電路記憶多圈位置型編碼器兩類。從長期便于維護(hù)的角度來看，一類編碼器是比較好的，機(jī)械關(guān)---價(jià)格，但從初次投入成本考慮，第二類編碼器是比較合適的。
1.更小的控制面板
通過消除單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器組件，---減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下，系統(tǒng)---不需要控制面板。
2.簡化產(chǎn)品選擇
將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成到一個(gè)單元中，有助于消除有關(guān)驅(qū)動(dòng)器 / 電機(jī)兼容性、電纜長度和其它系統(tǒng)選擇問題。
3.節(jié)省成本
由于簡化了組件的選擇和安裝，可以節(jié)省時(shí)間成本 ；由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量，機(jī)械關(guān)---報(bào)價(jià)，可以節(jié)省材料清單費(fèi)用。
總的來說:材料要根據(jù)手臂的工作狀況來選擇，(因?yàn)槟阏f的是機(jī)械手臂，手臂要完成各類已定，或?qū)⒍ǖ倪\(yùn)動(dòng)，既然要有這么個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，所以它盡量是選用輕型材料，機(jī)械關(guān)---，此外需要從，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能提高機(jī)械手臂的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能)。
1、機(jī)械手臂在承受載荷時(shí)，機(jī)械關(guān)---，不能有應(yīng)變和斷裂，也就是說要有足夠的強(qiáng)度，所以應(yīng)該選擇“高強(qiáng)度的材料”。
2、由于機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，需要有---的受控性，因此不能過笨重，所以至少得“密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小”。
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