腳輪出廠前的---步驟——性能測試。
滾動阻力與旋轉阻力測試。對于滾動阻力的測試，標準中是將三個腳輪安裝在一個固定的三臂底座上，根據不同的測試水平，將300／600／900n的測試載荷包括底座的施加于底座上，施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，保持10s。由于腳輪滾動起始時摩擦力較大且有一個加速度，測試進行5s后測量水平牽引力，其大小不超過測試載荷的15%為合格。
旋轉阻力測試是在線性或圓周運動測試儀上安裝一個或者多個腳輪，使其方向與行駛方向成90°。根據不同的測試水平，對每個腳輪施加100／200／300n的測試載荷。施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，且在2s內發生轉動。記錄使腳輪轉動的水平牽引力，其大小不超過測試載荷的20%為合格。
腳輪的構造特點：
安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠較大的垂直距離。
支架轉向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
轉動半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，黑橡膠輪，關鍵在于支架的結構和是否能夠抗沖擊和震蕩。
車輪材質軟硬選擇是選購腳輪很重要的一個方面，其中，---聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪無論在室內或者室外的地面行駛，都能滿足你的搬運要求；高強度人造膠輪則能適用于酒店、樓層、木地板、瓷磚地面等要求行走時噪音小寧靜的地面上行駛；尼龍輪、鐵輪適用于地面不平或地面上有鐵屑等物質的場地；而打氣輪則適用于路面軟不平坦的場合。另外，嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大。
湖北航天雙菱物流技術有限公司是一家集腳輪、手推車等物流相關產品研究、開發、生產于一體的大型化生產廠家。
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