對靜電噴涂操控系統的研制，本文完結了如下作業。首要，對系統整體架構進行設計。其次，詳細涂裝生產線設計了靜電噴涂操控柜內部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用stm32f407作為主控mcu，設計了以太網和rs48_5通訊接口。并設計了固態繼電器觸發輸出電路用于操控器的觸發。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用stm32f100設計了操作面板和stm32f20_5設計了操控主板。其功用是對靜電噴涂參數輸出進行控制，汽車輪轂涂裝生產線，以及對輸出參數進行丈量。然后，詳細設計了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅動軟件、操控器操控算法等的設計。醉后，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，涂裝生產線，并在噴涂現場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性。
涂裝生產線涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。目前，涂裝生產線噴涂作業廣泛應用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。噴涂按原理-分為三種方法:空氣噴涂、無氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動噴涂、高壓無氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。
涂裝生產線首要由槍體、內置渦輪發電機、手柄、槍針總成、電極、噴嘴、管路和氣路系統等組成，壓縮空氣帶動噴槍內置渦輪發電機，發生高壓負直流電，通過靜電噴槍槍頭上的電極，使噴槍端部附近區域形成空氣電離區。工件是正極并接地，與噴槍之間就形成一個靜電場。當霧化的涂料液滴通過該區域時，涂料的霧化粒子便帶負電荷，根據-電荷相吸的靜電原理，帶負電荷的涂料霧粒子就向作業外表運動，被吸附并堆積于工件外表上，形成一層均勻的漆膜。
涂裝生產線靜電涂裝工藝條件
與傳統空氣噴涂工藝作業原理不同，為-靜電噴涂好的涂裝作用，在實際操作中必須挑選好工藝條件。
涂裝生產線噴涂距離
靜電場均勻電場強度是靜電涂裝的動力，它的強弱直接影響靜電涂裝作用，涂裝生產線設備，與涂裝生產線靜電場的電壓成正比，與工件間的距離成反比，均勻電場強度與電壓。噴漆室內循環風速噴漆室內循環風首要作用是排出涂裝過程中發生的溶劑蒸汽，考慮靜電噴涂本身漆霧、溶劑揮發量小，不需要過高排風量，另一方面，風速過-影響漆霧在電場中的吸附力，從而影響靜電作用。經測定，靜電噴漆室內風速為0.3 ～ 0.7m/s 較合適。
涂裝生產線操控器的采樣周期設為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次adc采樣的采樣值，定時器的觸發周期為(20000us/64)=312.sus。為了-其他模塊可以運用完整的adc采樣數據，防止數據在運用前被覆蓋，目標存儲區選用64*2的存儲緩沖區。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中斷分別對前后兩部分采樣數據進行操作。
dac輸出模塊程序設計
涂裝生產線操控器的靜電電壓輸出是mcu通過dac數模轉化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數模轉化參閱電壓是3v，地板涂裝生產線，而12位的dac轉化數據范圍為0409-5，不便于直觀表明dac輸出電壓值。所以界說函數dac_set vol(uintl6_ t vol)，參數vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3v。在這個函數中先將03000的數值按份額轉化為04096的dac數模轉化參數，再調用庫函數輸出電壓。
操控算法模塊程序設計
涂裝生產線操控器實現了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控，靜電電壓、靜電電流由mcu的dac輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到dac的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數和滾動方向。所以，涂裝生產線操控算法模塊包括四個部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數字pi操控算法.
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