每個(gè)伺服行星減速機(jī)都有額定的輸入轉(zhuǎn)速，行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低。
回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是分，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙/回差。伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速蕞高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000nm，諾德強(qiáng)冷風(fēng)扇報(bào)價(jià)，特質(zhì)---扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
一、齒輪設(shè)計(jì)以接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算為準(zhǔn)則。弧齒錐齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)載荷和噪聲小，承載能力大，諾德強(qiáng)冷風(fēng)扇價(jià)格，接觸區(qū)的位置和大小可以控制和調(diào)整，允許有不大的安裝誤差;斜齒輪齒面接觸線與其軸線不平行，天津諾德強(qiáng)冷風(fēng)扇，傳動(dòng)時(shí)輪齒一端---入嚙合，接觸線逐漸增長，又逐漸縮短直至脫離嚙合。嚙合時(shí)，輪齒總剛度變化小.扭轉(zhuǎn)振動(dòng)小。沖擊和噪聲小.另一方面由于重合度較大，總接觸線長度大，其承載能力較高.主要缺點(diǎn)，由于斜齒輪的輪齒傾斜角，產(chǎn)生軸向力，增大摩擦損失.
二、齒輪材料為20crmnti欽合金鋼，經(jīng)滲碳淬火處理。表面滲c的目的是使齒輪表---有高硬度和耐磨性，而心部仍保持一定強(qiáng)度，較高的韌性和塑性。表面硬度可達(dá)59hrc，其心部硬度較低35hrc左右.滲碳層較薄2mm左右，在結(jié)合部位有較高的殘余應(yīng)力沒有消除。在工作載荷和附加應(yīng)力的作用下.在此界面產(chǎn)生裂紋并從齒根斜向齒頂?shù)姆较驍U(kuò)展，發(fā)生輪齒局部折斷.
三、齒輪的加工精度如基節(jié)誤差、齒形誤差、齒輪變形、齒面粗糙是引起附加應(yīng)力的主要原因�；�(jié)誤差、齒形誤差越大，諾德強(qiáng)冷風(fēng)扇批發(fā)，嚙合時(shí)換瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化就越大.引起的振動(dòng)和噪聲越大.提高齒輪加工精度.提高輪齒表面光潔度是降低齒輪嚙合附加動(dòng)載荷的關(guān)鍵因數(shù)。另一方面采用修緣齒，減少根切.
四、減速齒輪箱體加工有一個(gè)重要的尺寸需要---，中間軸和輸出軸的平行度.平行度偏差較大，齒輪副嚙合時(shí)，輪齒沿接觸線受力不均勻發(fā)生輪齒局部折斷。
扭力計(jì)算：對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的蕞大轉(zhuǎn)矩值tp，是否超過減速機(jī)的蕞大負(fù)載扭力。
減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng)：適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性---，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點(diǎn)：a.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上蕞大使用軸徑。b.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很---的。
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