工業機器人
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了政1府的重視與支持。“七五”期間，投入資金，沖壓取件機器人制造廠家，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年高技術研究發展計劃-開始實施，智能機器人主題-機器人技術的，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
機器人分類
示教再現型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型能“體會”工作的經驗，沖壓取件機器人哪里的好，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。
操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。
機器人驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，沖壓取件機器人，如步進電機、伺服電機等，四川沖壓取件機器人，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以-機器人的動作符合預定的要求。
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