伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，機械關---，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度線數。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、準確的機器等�？赏瑫r配置2500p/r高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來---的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，機械關---報價，更遠---過步進電機。多級結構的力矩波動小。
機械手是用直流伺服電機控制。
伺服系統servo mechanism是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，機械關---價格，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠---確的控制電機的轉動，從而實現準確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便換碳刷，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
多關節機械手的各個電機是多軸聯動工作的，機械關---，總體上屬于s3間歇工作制，從某一個動作的完成來看，屬于恒扭矩高加減速性質。為了減小工作機構的體積，往往通過小體積大速比的rv減速箱鏈接傳動機構。這樣對高速響應的機器人而言，必然要求高速，高響應，小體積的電機，為了配合高慣量，軸1到軸3的電機從外形上看必然是比較粗短的。
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