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早期開發的間歇式染色機控制器主要由 plc 和單片機構成?其只能執行簡單的順序控制功能?控制功能單一?運行簡單的控制算法?控制效果不穩定?在聯網功能上存在不足?難以實現與企業信息系統的集成?往往只采用簡單的字符顯示器?人機界面不友好?故已經不能滿足現代染色機控制器技術的要求?需要對其進行改進。

嵌入式系統是計算機軟件與硬件的綜合體?以應用為中心?以計算機技術為基礎?軟、硬件可裁剪?從而能夠適應實際應用中對功能、-性、成本、體積、功耗等嚴格要求的計算機系統?具有很強的聯網功能和實時計算功能?而且操作使用方便。無論從功能還是性能上來講?嵌入式系統都比傳統的plc 系統和單片系統- 咱1暫 。本研究提出采用嵌入式技術來開發染色機控制器?勢必大幅度提高傳統間歇式染色機控制器的功能和性能。

間歇式染色機控制器屬于染色機控制系統的“智能節點”?它既具有現場控制功能?能獨立地根據染色工藝的要求進行間歇式染色機的單獨控制?也能通過網絡與其他間歇式染色機控制器組成現場控制網絡，并與中控系統通信?進而與染色廠的企業信息管理網絡聯網?從而實現-一體化?解決了傳統染色機控制系統的存在的自動化信息孤島問題 .

本研究為了解決通信的實時性和保障報警等問題?提出采用高速網絡?工業以太網?以及嵌入式現場控制器?采用嵌入式 arm9 技術?來使得現場層得控制響應達到。本研究根據染色工業的功能要求和技術特點進行了嵌入式控制器的硬件平臺和操作系統的選型與定制。

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采用鉑熱電阻測溫，染整電腦生產工廠， 通過溫度傳感器采集溫度， 并且采用數字 pid 算法， -溫度控制的精度為±2℃， 能夠實時檢測顯示染色機內溫度， 方便進行調整， 超溫時可以進行報警。其具體技術要求：

1、 采用鉑熱電阻測溫， 采集溫度信號；

2、 采用數字 pid 控制算法， -控溫精度；

3、 控溫范圍： 控溫范圍為： 25℃-135℃， 控溫精度達到±2℃；

4、 能夠實時檢測顯示染色機內溫度， 方便進行調整， 超溫時可以進行報警。

3.2 溫度控制原理溫度是本次課題中的參數之一， 它伴隨著各種各樣的物理變化以及化學反應， 因為溫度的不同很可能導致不同的結果， 所以溫度在各類生產中都是十分重要的。 在染色機的控制其設計中， 如何能夠使染缸內的溫度保持在我們所需要的范圍之內， 并且對于缸內溫度有過大變化時， 如何能夠將其調控， 是本次設計的關鍵所在。

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單片機在本次課題設計中的作用相當于人的大腦， 它能夠接受各種信號， 例如采集到的溫度數據， 輸入鍵盤的鍵值等等， 同時，福建染整電腦， 它還能夠進行各種信號的輸出， 例如將過高或者過低溫度信號輸出給溫度控制電路， 判斷如果溫度過高通知報警電路等等。

 作為該系統中的控制模塊， 可以完成對采集到的溫度進行分析處理， 并將此數據反饋出去。本次課題設計采用了 pid 控制的方法， pid 控制是目-界上在工業領域應用為廣泛的控制方式， p、 i、 d 分別對應比例、 積分、 微分， 這樣可以增加系統的穩定性.