多關(guān)節(jié)機(jī)械手的各個(gè)電機(jī)是多軸聯(lián)動(dòng)工作的，總體上屬于s3間歇工作制，從某一個(gè)動(dòng)作的完成來(lái)看，屬于恒扭矩高加減速性質(zhì)。為了減小工作機(jī)構(gòu)的體積，機(jī)械手臂集成電機(jī)，往往通過(guò)小體積大速比的rv減速箱鏈接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣對(duì)高速響應(yīng)的機(jī)器人而言，必然要求高速，高響應(yīng)，小體積的電機(jī)，為了配合高慣量，軸1到軸3的電機(jī)從外形上看必然是比較粗短的。
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)療養(yǎng)、-服務(wù)、-以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，機(jī)械手臂集成電機(jī)價(jià)格，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，準(zhǔn)確地定位到三維或二維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
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1.更小的控制面板
通過(guò)消除單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器組件，機(jī)械手臂集成電機(jī)生產(chǎn)廠家，大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下，機(jī)械手臂集成電機(jī)報(bào)價(jià)，系統(tǒng)-不需要控制面板。
2.簡(jiǎn)化產(chǎn)品選擇
將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成到一個(gè)單元中，有助于消除有關(guān)驅(qū)動(dòng)器 / 電機(jī)兼容性、電纜長(zhǎng)度和其它系統(tǒng)選擇問(wèn)題。
3.節(jié)省成本
由于簡(jiǎn)化了組件的選擇和安裝，可以節(jié)省時(shí)間成本 ；由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量，可以節(jié)省材料清單費(fèi)用。
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