本文通過對烘箱系統參數的具體分析，選擇西門子s7-300 plc作為噴涂機器人的控制模塊，選擇西門子s7-1200 plc作為整個噴涂柔性生產線的控制模塊，分析了s7-300與s7-1200之間的系統通信。將注塑生產線的操作系統劃分為模塊，分析了烘箱注塑柔性生產線的工業控制編程模塊、模塊和操作系統功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產線的控制系統進行了研究。整體設計。在模塊中設計了噴涂生產線的系統。通過建立cad模型動畫，對烘箱的任務和運動軌跡進行規劃，噴塑烘箱廠家，對整個生產線的噴涂過程進行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機器人的加工路徑是否合理，末端執行器的姿態是否合理。并計算噴涂機。烘箱每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環時間為離線編程結果的可行性提供了參考。
烘箱的平面布置規劃完成后，必須對平面布置設計的合理性進行驗證。生產線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾，控制機器人的姿態遠離-點，烘箱，從而延長機器人的壽命。在機器人導向系統中，通過對烘箱通過的點和烘箱可到達的范圍的監控，優化機器人與-設備的相對距離。在有效避免干擾的同時，-了系統的可達性。此外，機器人的可達范圍可以在機器人界面上顯示，噴塑烘箱價格，軟件中的tp教學功能使生產線的布局規劃和設計合理。同時，烘箱以較佳的姿態工作，使機器人遠離-位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動生成程序功能，將軌跡圖轉換成tp程序。當創建tp教學裝置的處理程序時，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據工藝要求修改噴槍的速度、等待時間和開關。
在烘箱工作循環中，需要同時測量盒子的外側和內部。因此，噴涂生產線需要解決的關鍵問題是：
1選擇合適的噴涂工件軌跡，烘箱解決噴涂過程中工件內角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現op的前提下，優化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節奏。
2在噴涂箱式產品時，移動機構還應能夠靈活切換多個工作面，以便連續地對箱體進行噴涂。
3為滿足各工件在生產線上準確定位的工藝要求，靜電噴涂烘箱，設計了輸送鏈掛鉤，以協調輸送鏈進入噴涂區域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態。為了實現每個工件在輸送鏈上的-定位，以便在噴涂工件進入噴涂區域時與噴涂機器人末端執行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用工裝實現-性。工件的定位，烘箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。適用于各種規格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內的噴涂區域。
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