如果履帶預張緊力過大，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，履帶剛性大，張緊裝置起不到緩沖作用，履帶行走機械的內摩擦力就會增加，同時造成發動機功率的損失以及加快 履帶的磨損速度;預張緊力太小又會使履帶松馳，起不到張緊作用，同時造成履帶上方振動及跳動，也會造成摩擦力的增加，磨損增大。
為此，必須調節一個合適的張緊設計準則 ：
1.當履帶行走機構受到沖擊載荷或跨越障礙時，應能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補償履帶鏈曲線的變化，以防止履帶行走機構零件過載。因此，綿陽履帶，緩沖彈簧必須有-的彈性行程。
2.在正常的工作條件下，徐工挖掘機履帶維修，張緊輪不會因上方區段履帶的跳動而后移，日立挖掘機履帶型號，即此時緩沖彈簧不應產生彈性行程。因此，緩沖彈簧必須有-的預緊力。
3.當履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長時，應可以通過對張緊機構的調節，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復履帶的正常張緊度。因此，漲緊機構必須有一定的調節行程。
內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。
在行走時，這些機構之間的摩擦-產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。
3)導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。
4)驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節圓直徑及履帶緊邊拉力有關。
5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。
鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。
履帶式機械對農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等工程項目的順利實施起著-的作用。履帶式機械小型化、智能化、家用化、工具化發展迅速。主要分類有：農業收割機、礦山鑿巖機、潛孔鉆、扒渣機、重型履帶吊車、非開挖水平鉆機、推土機、挖掘機、旋挖鉆機、攤鋪機、通井機等。其底盤零部件是與其他配套件維修更換比較頻繁的易損零部件。公司完全適銷對路以上機械裝機和維修市場。
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