總的來說:材料要根據手臂的工作狀況來選擇，(因為你說的是機械手臂，手臂要完成各類已定，或將定的運動，既然要有這么個運動部件，機械關---費用，所以它盡量是選用輕型材料，此外需要從，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能提高機械手臂的動態性能和靜態性能)。
1、機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇“高強度的材料”。
2、由于機械手臂是運動的，機械關---報價，需要有---的受控性，因此不能過笨重，所以至少得“密度小 強度大 而且轉動慣量小”。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度線數。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、準確的機器等。可同時配置2500p/r高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來---的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠---過步進電機。多級結構的力矩波動小。
許多工業應用在其制造、生產或機器人系統中，機械關---生產廠家，都依賴基于伺服或步進電機的運動控制器。傳統上，機械關---，它們由電機、驅動器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動化系統尺寸的需求，機器制造商通常會花費大量時間安裝電機和驅動器，并在配置中布線以減小所需的空間。
與單獨的電機和驅動器組件相比，集成式電機通過將伺服或步進電機與板載驅動器和控制器相結合，可以節省大量空間。集成電機的設計，旨在減少系統中的組件數量、簡化布線，相較于傳統設計，可以降低成本。通過改用集成電機，機器制造商可以釋放-的空間，以---地容納其它關鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機構和操作員界面等，同時減少機器的總體占地面積。
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