按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆又名平衡吊、卷揚(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式橋式、門式起重機(jī)、臂架式自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)、纜索式。
旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，雙梁起重機(jī)，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機(jī)的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重---室合二為一、是由履帶起重機(jī)履帶吊演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，吊鉤門式起重機(jī)，克服了履帶起重機(jī)履帶吊履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，懸掛式起重機(jī)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為a1、a2、a3、a4四種型式，無錫起重機(jī)，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運(yùn)行功能，可安裝在軌道上使用。
輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重---室合二為一、是由履帶起重機(jī)履帶吊演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)履帶吊履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。
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