智殷以機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)研發(fā)，機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研發(fā)，智能工廠 /數(shù)字化工廠應(yīng)用為主。其中機(jī)器人的開發(fā)以---代表性的雙臂機(jī)器人為重點(diǎn)，該機(jī)器人具有高靈活度、特點(diǎn)，且末端搭載三維視覺和力傳感器；系統(tǒng)集成主要面向電子、能源等制造行業(yè)的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。
機(jī)器人運(yùn)動控制和伺服控制的---，智殷智能機(jī)器人運(yùn)動控制器，能夠通過運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)為基礎(chǔ)的前饋控制方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速、控制；能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術(shù)，形成了機(jī)器人的高柔性和高智能。該控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，在實(shí)際應(yīng)用方面已達(dá)---水平。2018年該運(yùn)動控制器榮獲科技部一等獎。與日本川崎就該系統(tǒng)達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議，合作建設(shè)中國工廠，并成為川崎在中國的總代理。
蘇州智殷自動化有限公司從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以---入選者、------、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成---人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)
關(guān)鍵技術(shù)包括：
(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的rv減速機(jī)和諧波減速器，具有---的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。
(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)焊縫軌跡---技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫---，提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫---的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接。
影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素
2013年，abb機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、庫卡機(jī)器人、安川機(jī)器人這-業(yè)務(wù)收入約為57億美元，占了全球工業(yè)機(jī)器人市場約50%的份額。
中國本土企業(yè)優(yōu)勢:2013年國內(nèi)企業(yè)在我國銷售的工業(yè)機(jī)器人總量超過9700臺，---國市場26%的份額，本土機(jī)器人公司的優(yōu)勢表現(xiàn)在---紅利，非標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢。
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