鑄造和鍛造工業的自動化,基于在鑄造領域和汽車工業中的多年經驗,如今 kuka 可提供、種類齊全的機器人,包括各個負載能力等級的 100 多種的機器人型號,滿足所有行業的持續自動化要求。
用于鑄造和鍛造工業的 kuka 解決方案
高溫、灰塵、腐蝕性介質:在鑄造和鍛造工業中作業對人員來說具有一定危險性,鍛造機器人自動化用途,因此便需要設計周密的自動化解決方案。而 kuka 機器人在此卻可將生產力發揮到且實現連續使用。擁有耐酸堿、耐高溫和耐腐蝕的防護表面,可長期滿足防護等級 ip65/67 的要求。
機器人通過示教器或離線pc程序進行編程。程序員或---使用掛件引導機器人執行一系列步驟,微調和存儲每個點。然后機器人通過這個程序來檢查碰撞,然后以低速在連續模式下再次運行。只有程序員對所教的動作感到滿意,他才能運行它。
離線編程允許用戶建模一個完整的單元格,并開發機器人將使用的移動序列。模型對現實的確認程度決定了程序在機器人上安裝后需要多少修改。
機器人是非常---的機器。供應商報告的平均故障間隔時間mtbf為62,鍛造機器人自動化品牌,000小時或更長,大約七年。機器人單元通常包括其他設備以及可能具有較低---性的多個傳感器,鍛造機器人自動化公司,但總體而言,單元通常不如自動化設備。
有時候說機器人可以消除工作。一些硬數據應該糾正這種誤解。
鍛造自動化
工作流程如下:軸承自動沖壓機械手,
從---開始,按下啟動鍵,則氣缸缸開始前伸前伸---后,停止前伸,加熱棒料---;——***同時手爪電磁閥也通電,鍛壓機器人下降,同時張開手爪,常州鍛造機器人自動化,下降---后,下降停止,同時手爪夾緊,抓住工件;——***機械手開始上升,上升---后,上升停止;——***plc開始輸出高速脈沖,驅動鍛壓機器人逆時針轉動,當轉過60度---后,plc停止輸出脈沖,鍛壓機械手停止轉動;——***鍛壓機械手下降,下降---后,下降停止,機械手到達模具中心高度;——***鍛壓機械手開始水平定位后伸縮,將工件裝入模具中心位置;—***機械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;——***沖床到上位---信號給鍛壓機械手,鍛壓機械手拿起棒料放入下一個模具——***機械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——***后道鍛壓機械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——***重復以上動作