在這種工作情況下，就需要利用輔助駕駛技術(shù)來協(xié)助環(huán)衛(wèi)清掃車司機來完成清掃工作。針對這種情況，結(jié)合實際路況，進(jìn)行了以下研究和實驗驗證:
1研究了輔助駕駛技術(shù)的感知方式，決定采用視覺感知方式作為輔助駕駛系統(tǒng)的主要感知方式。并根據(jù)實際情況，選擇路沿石作為視覺感知的標(biāo)記物。為了降低視覺處理難度，系統(tǒng)中增加了線激光作為-，從而提高了視覺處理的效率。由于增加了線激光作為輔助，視覺識別對象由路沿石轉(zhuǎn)化為含有路沿石形態(tài)特征信息的線激光。并對整個系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計，以下是各個模塊的研究內(nèi)容。
2研究了在圖像處理中提取線激光中心的方法，并根據(jù)實驗結(jié)果和輔助駕駛系統(tǒng)的后續(xù)要求，基于這些先驗知識提出了適合本次圖像處理的預(yù)處理方式。并詳細(xì)介紹了其中需要的預(yù)處理部分:圖像剪切、圖像濾波、灰度處理和閾值分割，為后續(xù)圖像處理奠定了-的基礎(chǔ)。通過對比多種提取線激光中心算法，商混站清掃車，終基于模板識別提出了一種新的提取方法，在不降低圖像處理速度和精度的同時，提高了算法的魯棒性，-了結(jié)果的準(zhǔn)確性。并通過實驗驗證，進(jìn)行視覺感知模塊的標(biāo)定，完成了該模塊的設(shè)計。
青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機械生產(chǎn)工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，清掃裝置，掃道機，掃路機，掃地機，清掃機，掃道車等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商。擁有完善的生產(chǎn)流水線，成熟的技術(shù)指導(dǎo)，擁有技術(shù)骨干6名。-3項，公司以砥礪奮進(jìn) 開拓-的精神不斷發(fā)展市場，客戶-。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業(yè)務(wù)。
伴隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的迅速發(fā)展趨勢及其城鎮(zhèn)化進(jìn)程的持續(xù)加快，大家對本身生活環(huán)境規(guī)定-，城鎮(zhèn)化進(jìn)程的發(fā)展趨勢，促使辦公場所、工業(yè)區(qū)等公共場合的總數(shù)持續(xù)增長，接踵而來的環(huán)衛(wèi)工作難題日趨比較-，為降低保潔服務(wù)工作人員的勞動效率、提升工作率，環(huán)衛(wèi)工作工作中早已逐漸應(yīng)用地面清掃機械，
基于dmp模型對優(yōu)化后的吸塵盤進(jìn)固兩相流模擬，研究粒徑較大的塵粒在吸塵盤內(nèi)部的運動軌跡，結(jié)果顯示塵粒能夠被順利吸入，吸塵效果-。沉降箱在吸塵系統(tǒng)中的作用是收集塵粒，吸塵盤吸入的塵粒終都會進(jìn)入沉降箱中進(jìn)行沉降。本文第四章采用流場軟件對傳統(tǒng)型沉降箱和改進(jìn)型沉降箱進(jìn)行流場分析，比較它們的沉降效率。
并對改進(jìn)型沉降箱進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提出了優(yōu)化的沉降箱結(jié)構(gòu)�；赿mp模型對優(yōu)化后的沉降箱進(jìn)固兩相流模擬，直徑較小的塵粒在沉降箱中的運動軌跡，分析結(jié)果表明塵粒能夠被順利沉降，優(yōu)化后的沉降箱結(jié)構(gòu)合理�？紤]到沉降箱內(nèi)類似于樹葉這樣的漂浮物可能會堵塞過濾網(wǎng)，因此在本文第五章設(shè)計了一個清障機構(gòu)定時清理過濾網(wǎng)，-氣流通暢。
然后研究塵粒在氣流中的起動和沉降機理，分別對塵粒的起動和沉降過程進(jìn)行受力分析，計算出塵粒被吸塵盤吸入所需的小氣流速度，被吸入風(fēng)道所需的小負(fù)壓和在沉降箱內(nèi)完全依靠重力沉降所需的小風(fēng)速。吸塵盤是吸塵系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一，攪拌站清掃車，它的結(jié)構(gòu)是否合理直接影響吸塵效率的高低。
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