雖然i/o端子臺形式多樣，但它們與板卡之間的連接基本上可以歸納為以下幾種：
1.一體式
模塊自帶接線端子臺，兩者焊裝于同一印制線路板上。
結構清晰明了、---性高、信號在不同介質間轉接次數少；
容量受限、余量少、更換困難。
此方式多見于plc。
在西門子、三菱等plc產品中，通過定義公共端子來解決容量受限。
2.底板式
端子臺安裝在底板或稱總線板上，使用時板卡插入底板連接座固定。
是一種優缺點比較平衡的方案。
此方式在plc和dcs中都有廣泛應用。
3.轉接式
端子臺安裝在---端子板上，使用預制電纜把信號轉接到板卡。
結構復雜、成本高，8位牛角輸入端子臺可以在哪定做，但是走線方便、易于檢修，適用于i/o信號線很多的復雜應用。
此方式在dcs上更為常見。
我們可以把用螺絲、等方式固定信號線的連接器稱為端子臺。
名稱：
也可以叫做端子排、電連接器、端子盤、端子盒、端子板、接線排、接線座等。
尺寸：
在尺寸上相鄰端子中心點間距也是多種多樣，工控上較常見的就有2.54 mm，3.5 mm，3.81mm，5mm，5.08mm，7.5 mm，7.6 mm，10 mm，10.16 mm等等。
分類：
既有按風格來分的，plc中繼端子臺生產批發商，比如歐式、美式、日式端子臺；
也有按連接方式來分的，如螺紋式、卡口式、卡鎖式、推拉式、直插式；
還有按端接形式來分的，如壓接式、螺釘式、焊接式、繞接式；
還有按特點來分的，如彈片式、升降式、對插式、壓扣式、接線式；
甚至還有按照顏色來的。
各廠家根據需求選用合適的端子臺，伺服端子臺，結構、布局、顏色、形態各有不同。
層數越多，接線就越困難，檢修更讓人頭大。
傳感器是獲取信息的工具。
傳感器俗稱探頭，有時亦被稱為換能器、變換器、變送器或探測器。
---gb7665-87對傳感器下的定義是：能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置，紹興端子臺，通常由敏感元件和轉換元件組成。
傳感器定義：傳感器是將各種非電量包括物理量、化學量、生物量等按一定規律轉換成便于處理和傳輸的另一種物理量一般為電量的裝置。
傳感器的一般特性：
一種傳感器就是一種系統，一個系統總可以用一個數學方程式或函數來描述。即用某種方程式或函數表征傳感器的輸出和輸入間的關系和特性。
從傳感器的靜態輸入－輸出關系建立的數學模型叫靜態模型；
從傳感器的動態輸入－輸出關系建立的數學模型叫動態模型。
傳感器所測量的非電量一般有兩種形式：一種是穩定的，即不---間變化或變化極其緩慢，稱為靜態信號；另一種是---間變化而變化，稱為動態信號。
由于輸入量的狀態不同，傳感器所呈現出來的輸入－輸出特性也不同，因此存在所謂的靜態特性和動態特性。
為了降低或消除傳感器在測量控制系統中的誤差，傳感器必須具有---的靜態特性和動態特性，才能使信號(或能量)按規律準確地轉換。
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