腳輪的組成部分：1、防纏蓋：用以避免和其它材料纏繞輪軸和支架與輪子的間隙，使輪子能自由轉動。2、密封圈：避免轉向軸承或單輪軸承入塵，保持其潤滑性，便于旋轉。3、轉向鎖定：通過把彈簧插銷鎖定轉向軸承(四位或兩位鎖定)，可以把活動腳輪鎖定為固定腳輪。4、單輪剎掣：安在輪子軸套或輪胎表面上，用手或腳-的剎掣裝置。5、全剎掣：即可鎖定轉向又可以固定輪子的剎掣裝置。6、支撐架：安裝在運輸工具下面，能令其固定在某一位置上的裝置。其他：包括轉向臂、杠桿、橡膠防撞墊、防松墊以及其它具有特定用途的零件。選用腳輪應該注用使用場地狀況.承載量.轉動靈活性.這樣才能選到適合自己工具所用的腳輪。
腳輪的行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關鍵在于支架的結構和是否能夠抗沖擊和震蕩。沖擊負荷：當設-到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。靜態負荷：腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷 (動承載)的5~6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。
腳輪出廠前的-步驟——性能測試。
滾動阻力與旋轉阻力測試。對于滾動阻力的測試，標準中是將三個腳輪安裝在一個固定的三臂底座上，根據不同的測試水平，黑色橡膠輪，將300／600／900n的測試載荷包括底座的施加于底座上，施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，保持10s。由于腳輪滾動起始時摩擦力較大且有一個加速度，測試進行5s后測量水平牽引力，其大小不超過測試載荷的15%為合格。
旋轉阻力測試是在線性或圓周運動測試儀上安裝一個或者多個腳輪，使其方向與行駛方向成90°。根據不同的測試水平，對每個腳輪施加100／200／300n的測試載荷。施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，且在2s內發生轉動。記錄使腳輪轉動的水平牽引力，其大小不超過測試載荷的20%為合格。
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